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商品の詳細:
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| 製品名: | 車輪脚警備ロボット 犬 Autonomos パトロール四足歩行ロボット | サーマルカメラ: | 256*188、7mm焦点距離 |
|---|---|---|---|
| デイカメラ: | 1920*1080、2MP 4 倍光学ズーム | AIインテリジェンス: | 火災検知、ガス検知、侵入警報 |
| ネットワーク通信: | 4G、リモートリアルタイム表示と制御 | ロボット犬機能: | 全方位障害物回避、自動ナビゲーション、自律巡回 |
| ロボット犬の最大 1 ステップ高さ: | 80CM | 負荷をかけた耐久性: | 2.5h |
| ペイロード容量: | 15KG | 最高。積載量: | 50kg |
車輪脚式セキュリティロボット犬 自律パトロール四足ロボット
モデル: OK-Go3-CQ50RI
OK-Go3-CQ50RIは、完全にアップグレードされたインタラクティブなバイオニック四足ロボットで、デュアルオプティクス熱画像ジンバルカメラ、AI分析ボックス、統合ガスセンサーを搭載しています。ローカルおよびリモート制御の両方を可能にし、リアルタイムの現場画像、有毒・有害ガス濃度レベル、可燃性ガス測定値、AIトリガーイベントをローカルモバイルデバイスおよびリモートコマンドセンターに送信します。これにより、ローカルおよびリモートでのコマンドおよび派遣操作の連携が容易になります。
合計16自由度を備え、ロボットは複数の移動モードをサポートします。その車輪脚式設計は、移動中の安定したジッターフリーな画像撮影を保証します。ロボットは前面にLiDAR、後部に広角カメラを装備し、内部にはモーションコントロール、環境認識、マッピング、ナビゲーション用の3つの産業用高性能コンピューティングユニットを搭載しています。地形を自律的に認識し、移動姿勢を調整することで、全方向の障害物回避を可能にし、山道、湿地、遺跡などの極端な環境でも楽に操作できます。
画像システムは、360度無制限回転、2MP高解像度、4倍光学ズーム、高温検出とアラートが可能な256x256解像度の熱画像をサポートします。構造、機動性、環境認識能力において、ロボットは国内外で最先端の基準を達成しています。
主な仕様:
● 360°×90° FOV 96ラインLiDARを搭載し、自律ナビゲーションと全方向障害物回避をサポートします。
● デュアルバッテリー電源供給。ペイロード搭載時2.5時間（航続距離12km）、ペイロード非搭載時3時間（航続距離15km）の稼働時間を提供します。
● 自律充電機能をサポートし、コマンドによる指定場所へのリモート派遣が可能です。
● ペイロード容量15kg、最大積載量50kg。
● 最高動作速度2m/s、テスト済み最高速度5m/s。
● 障害物越え能力80cm、最大45°の傾斜を登ることができます。
● 50mの範囲でリモートコントロールをサポート。ビデオ監視と制御はローカルおよびリモートで利用可能です。
● デュアルスペクトル熱画像PTZカメラを採用し、赤外線熱画像と可視光カメラを統合して24時間年中無休の全方向ビデオ監視を実現します。
● 360°全方向PTZは、リモートマウスによる3Dセンタリングとズーム機能をサポートします。
● 統合ガス検知センサー。高濃度が検出されると、フロントエンドデバイスのアラームをトリガーし、ビデオストリームにガス濃度データをオーバーレイ表示し、同時にバックエンドプラットフォームにアラートを送信します。
高温または火災スポット検出を高温アラームでサポートします。
● 4Gマルチカードボンディング伝送をサポートし、リアルタイムでスムーズなビデオストリーミングを実現します。
● デュアルTFカードスロットを搭載し、各カードは最大512GBをサポートします。
● デュアルプラットフォームアクセスサポート: OKAFモバイルAI証拠収集プラットフォームおよびGB/T 28181-2022への準拠。
● AI機能には、顔検出、顔認識、反射ベスト検出、火災検出、喫煙検出、安全ヘルメット検出、エリア侵入検出が含まれます。
● ヒューマンマシンインタラクションをサポートします。
● 検出された安全でない行動に対して、名前で口頭警告を発することができます。
● 「イベントのみ」伝送モード（ビデオなし）により、帯域幅を節約し、迅速なイベント対応を可能にします。
● AIイベント統計をExcel形式でエクスポートできます。
● 内蔵アンテナを備えた統合北斗測位システム。
● 内蔵4GおよびWi-Fi。携帯電話やタブレットでのビデオプレビューをサポートします。
● 動作温度: -20℃～55℃。
● 保護等級: IP66。
応用シナリオ:
公共安全アプリケーション:
高リスクミッションの実行: 特殊な状況下では、ロボット犬は危険区域に立ち入り、人間の代わりに任務を遂行できます。
パトロールと監視: 定期的なパトロール中に、顔認識とナンバープレート認識、監視、比較を可能にします。バックエンド制御センターとのリアルタイムインターホンおよびコマンド派遣をサポートします。
消防および化学産業アプリケーション:
火災偵察: 火災現場では、ロボット犬が立ち入り偵察を行い、ライブビデオをコマンドに送信することで、人員の安全性を向上させます。
漏洩検出: 化学工場などの有毒または有害物質漏洩が発生した場所では、ロボット犬が立ち入り検出を行い、ガス濃度レベルのリアルタイムデータと漏洩箇所のライブ映像を送信し、コマンドおよび派遣操作を支援します。
技術データ
| 車輪脚式ロボット犬パラメータ: | |
| 物理仕様 | |
| 展開時寸法（長さ×幅×高さ） | 820mm×430mm×570mm |
| 収納時寸法（長さ×幅×高さ） | 820mm×600mm×185mm |
| フットホイールサイズ | 7インチ |
| 総重量 | 35kg |
| 電気パラメータ | |
| バッテリー容量 | 4.5Ah（バッテリーあたり、25℃で測定された理想データ） |
| 定格バッテリー電圧 | 72V |
| スマート充電ハブ入力電圧 | 100V～240V |
| スマート充電ハブ出力 | 84V/3A（シングルチャンネル） |
| バッテリー充電時間 | 1.5時間～2時間（バッテリーあたり、ハブはデュアルバッテリー充電をサポート） |
| 外部電源インターフェース | 72V; 24V; 5V(USB) |
| 外部通信インターフェース | イーサネット; WiFi; USB3.0 |
| 自律充電機能 | サポート（オプション） |
| モーションパラメータ | |
| 最高速度 | 5m/s（極限テストデータ、安全のため実際の製品では3m/sに制限） |
| 最高動作速度 | 2m/s |
| 最大登坂傾斜 | ±45°（地面の材質により異なる場合があります） |
| 最大連続段差高さ | 25cm |
| 最大連続段差傾斜 | ±45° |
| 最大単段差高さ | 80cm |
| 無負荷時稼働時間 | 3時間（デュアルバッテリー電源供給） |
| 負荷時稼働時間 | 2.5時間（デュアルバッテリー電源供給） |
| モーションパラメータ | |
| ペイロード容量 | 15kg |
| 最大積載量 | 50kg（極限テストデータ） |
| センサーパラメータ | |
| 96ラインLiDAR | 2台 |
| 広角カメラ | 2台 |
| 照明ランプ | 2台 |
| 環境パラメータ | |
| 保護等級 | IP66（バッテリー2個搭載時） |
| 動作温度範囲 | -20℃～55℃ |
デュアルスペクトル熱画像PTZカメラ＆AI分析パラメータ
| 熱画像 | |
| 検出器タイプ | 非冷却酸化バナジウムマイクロボロメーターFPA |
| 解像度 | 256×192 |
| ピクセルピッチ | 25μm |
| スペクトル範囲 | 8-14μm |
| フレームレート/サンプリング周波数 | 50/60Hz |
| 視野角 | 25°×19° |
| 焦点距離 | 7mm |
| 空間分解能 | 1.39mrad |
| 熱感度（NETD） | ≤0.06℃@30℃ |
| フォーカス | 自動/モーター駆動 |
| パレット | 14種類の選択可能なパレット |
| 画像処理 | コントラスト、明るさの自動/手動調整 |
| 温度測定範囲 | -20℃～500℃ |
| 可視光カメラ | |
| センサータイプ | 1/2.8インチプログレッシブスキャンCMOS |
| 総ピクセル数 | 2メガピクセル |
| ズーム | 4倍光学ズーム |
| 解像度 | 1920×1080 |
| ビデオ圧縮 | H.264/H.265 |
| オーディオ圧縮 | G.722.1, G.711-alaw, G.711-ulaw, MP2L2, G.726 |
| ビットレート範囲 | 32Kbps - 16Mbps |
| サポートされるプロトコル | TCP/IP, HTTP, DHCP, DNS, DDNS, RTP, RTSP, PPPoE, SMTP, NTP, UPnP, SNMP, FTP, 802.1x, QoS, HTTPS, IPv6 (SIP, SRTPオプション) |
| インターフェースプロトコル | ONVIF/PSIA/CGI/ISAPI |
| 通信プロトコル | Pelco-D / Pelco-Pプロトコル |
| ストレージ | MicroSDカードストレージをサポート |
| ユーザー権限 | 最大32ユーザー、3レベル: 管理者、オペレーター、ビューアー |
| 電源インターフェース | DC10～15V入力 |
| PTZ | |
| 水平プリセット速度 | 100°/秒 |
| 垂直プリセット速度 | 80°/秒 |
| 水平手動速度範囲 | 0° - 60°/秒 |
| 垂直手動速度範囲 | 0° - 40°/秒 |
| 水平範囲 | 360°連続回転 |
| 垂直範囲 | -20°～+90° |
| プリセット/パトロール | 256プリセット、6パトロールパス |
| 制御方法 | RS485、内蔵16プロトコル、ボーレート2400-19200bps選択可能 |
| 相対湿度 | 90%未満 |
| 保護等級 | IP66 |
| 動作温度 | -35℃～+55℃ |
| 消費電力 | DC10.8V - DC18V |
| 耐衝撃性 | ≥4G |
| ワイパー機能 | サポート |
| 重量 | 6kg |
| AI分析 | |
| AI機能 | AIをサポート: 顔検出、顔認識、ナンバープレート認識または顔認識、安全ヘルメット検出、反射ベスト検出、マスク検出、侵入検出、火災/煙検出、ガス検出。 |
| アクセスプラットフォーム | モバイルAI管理プラットフォーム、動的フォレンジックプラットフォーム、およびGB28181をサポート |
| AIイベント統計＆プラットフォームアラート | AIイベントとガス濃度超過は、リモートビデオオーバーレイ表示とアラームをトリガーします |
| ネットワーク | |
| 4G/5G | 4G（5Gオプション） |
| SIMカードスロット | デュアル4Gボンディング伝送 |
| イーサネット | 10/100Mアダプティブ全二重 |
| WiFi | 802.11a/b/g/n/ac、2.4G & 5G |
| ストレージ | |
| ストレージメディア | デュアルTFカードスロット、シングルカードは最大512GBをサポート |
| 測位 | |
| 測位 | 北斗測位をサポート |
オンライン可燃性ガス濃度検出器製品パラメータ
| パラメータ | 仕様 |
| 出力信号 | ① 4-20mA信号。標準12ビット精度4-20mA出力チップ、伝送距離1km。 |
| ② RS485信号（標準MODBUS RTUプロトコルを使用、伝送距離は1km）。 | |
| ③ 電圧信号0.4-2V、0-5V、0-10V出力、オプション（電圧出力または電流出力、いずれかを選択） | |
| ④ スイッチ信号: 標準構成にはパッシブコンタクトリレー1セットが含まれ、容量は220VAC3A/24VDC3Aです。 | |
| ワイヤレス: GPRS、4G、WiFi、LORA、ZigBee | |
| 測定ガス | 可燃性ガス |
| 検出原理 | 接触燃焼式（他の原理はカスタマイズ可能） |
| レンジ選択 | 0-100%LEL（他のレンジも利用可能） |
| 解像度 | 0.1%LEL |
| 精度 | ±3% F.S |
| 応答時間 | T90< 10S |
| 動作温度 | -20～50℃ |
| 動作湿度 | 0-95%RH |
| 保管温度 | -20～50℃ |
| ウォームアップ時間 | 10S |
| 動作電流 | ≤50mA |
| 動作圧力 | 86kpa - 106kpa |
| 動作電圧 | DC5V±1% / DC24V±1% |
| ボーレート | 9600 |
| 寸法 | 220*205*97（長さ×幅×高さ） |
| 重量 | 1.5Kg |
| 寿命 | 3-5年 |
| 保護等級 | IP66 |
| 防爆 | Ex d IIC T6 Gb |
| 受信機器 | ユーザーコンピュータ、制御アラーム、PLC、DCS、DDCなど |
| アラームモード | ローカル音響・光アラーム、外部アラーム、リモートコントローラーアラーム、PCソフトウェアアラームなど |
| アラーム設定 | 標準2レベルアラーム; オプション3レベル; 設定可能なモード: 標準高/低アラーム、ゾーン制御アラーム |
| 接続ケーブル | シールドケーブル仕様詳細。リモートデータ伝送をクラウド/プラットフォームに送信するためのワイヤレスオプションあり。 |
コンタクトパーソン: Miss. Anne
電話番号: 86-19926558890
ファックス: 86-755-29680362
| 工場の住所:第3階13号 ハイエ・ロード タンジヤ・コミュニティ フェンフワング・ストリート 広明地区 深?? 広東 中国 | |
| 営業所:第3階13号 ハイエ・ロード タンジヤ・コミュニティ フェンフワング・ストリート 広明地区 深?? 広東 中国 | |
| +86-19926558890 | |
| anne@okaf.net | |
